Родился 23.01.1958 г. в г. Сурске Пензенской области в семье служащих.
В 1982 г. окончил с отличием педиатрический факультет Саратовского государственного медицинского института. В 1983–1984 гг. обучался в клинической ординатуре по специальности «Инфекционные болезни у детей» Саратовского государственного медицинского института.
С 1984 года работал врачом-ординатором в Детской инфекционной больнице № 5 г. Москвы.
В 1986–1989 гг. обучался в очной клинической аспирантуре в Центральном НИИ эпидемиологии МЗ РФ, по окончании которой успешно защитил кандидатскую диссертацию. В 1996 г. защитил докторскую диссертацию «Кампилобактериоз у детей (клинико-патогенетические аспекты, диагностика и лечение)».
В 1996 г. избран заведующим детского клинического отделения Центрального НИИ эпидемиологии Минздрава РФ. С 2008 по 2018 г. являлся руководителем клинического отдела инфекционной патологии, с 2018 г. по настоящее время — заместитель директора по научной работе ФБУН «Центральный НИИ эпидемиологии» Роспотребнадзора.
С 1993 г. совмещает научную и педагогическую деятельность, работая на кафедре детских болезней лечебного факультета в ГБОУ ВПО «Первый МГМУ им. И.М. Сеченова» Минздрава РФ (Сеченовский университет). С 2000 г. — профессор данной кафедры.
Награжден знаками «Отличник здравоохранения», «Почетный работник Ропотребнадзора», медалью «В память 850-летия Москвы».
Сфера научных интересов
Научные исследования посвящены разработке организационных основ оказания медицинской помощи детям с инфекционной патологией; новых медицинских технологий диагностики, прогнозирования, лечения, реабилитации и профилактики острых, хронических и персистирующих инфекций у детей на основе комплексного изучения клинических, иммунологических, морфо-молекулярно-биологических основ патогенеза патологического процесса.
А.В. Горелов является пионером в изучении ряда новых инфекционных заболеваний, в частности: кампилобактериоза, бокавирусной и метапневмовирусной инфекции, энтероагрегативного эшерихиоза, аденовирусных (F 40|41) острых диарей, кишечных вирусных инфекций связанных с оказанием медицинской помощи, поражения печени при токсакарозе, сочетанного течения малярии у детей и пр.
Автор более 500 научных работ, из них 11 монографий, руководств, справочников и 7 патентов РФ на изобретение.